简介： 本发明公开了一种复杂环锻件超声水浸自动检测装置及方法，将待测复杂环锻件置于水箱中，对复杂曲面采用超声相控阵单次检测，对平整端面采用多频阵列水浸探头按检测深度分区域检测；检测复杂曲面时，根据动态孔径发射聚焦方法确定各检测区域最佳发射动态孔径阵列中心和阵元数量，根据曲面多介质发射聚焦延迟时间计算方法确定各区域阵列发射延迟时间，按照动态接收波束合成器延迟算法计算各区域所有采样点的延迟叠加时间；检测平整端面时，选定多种不同频率型号的阵列水浸探头，实现环锻件端面全覆盖检测。本发明采用完全水浸法，解决了耦合不良的问题可实现全覆盖超声无损检测。