简介： 本实用新型是一种基于机器视觉的瓷砖检测专用装置。包括有输送装置(9)、嵌入式机器视觉处理单元(6)、增量式旋转编码器(1)及其图像采集系统,其中图像采集系统包括有光源(3)、全反射光接收的摄像机(4)、漫反射光接收的摄像机(5)、第一反射棱镜(8)、第二反射棱镜(7),光源(3)安装在输送装置(9)上,全反射光接收的摄像机(4)安装在全反射光通过第一反射棱镜(8)反射后能拍摄到瓷砖图像的位置上,漫反射光接收的摄像机(5)安装在漫反射光通过第二反射棱镜(7)反射后能拍摄到瓷砖图像的位置上,全反射光接收的摄像机(4)及漫反射光接收的摄像机(5)输出的模拟信号通过同轴电缆与嵌入式机器视觉处理单元(6)相连,增量式旋转编码器(1)安装在输送装置(9)上,增量式旋转编码器(1)输出的用于触发摄像机采集图像的脉冲信号通过导线与嵌入式机器视觉处理单元(6)相连。本实用新型通过机器视觉的方式检测瓷砖的尺寸与表面缺陷,且检测过程为非接触、无损检测,排除了人工检测时的主观因素,提高了瓷砖检测的准确度、效率,从而改善了目前瓷砖检测的自动化水平。