简介： 本实用新型涉及一种传感器,尤其涉及一种对工件进行软抓取检测传感器。该传感器中的内板(3)上均匀设置若干大孔,其中部分大孔内安装出气喷嘴(9),另外的大孔内安装气压检测喷嘴(4),所述内板(3)内部设置空腔,内板(3)的一侧装有密封端盖(7),其上设置进气接头孔(6),内板(3)的另一侧装有压力接头端盖(2),所述压力接头端盖(2)上设置与所述气压检测喷嘴(4)数量相同的小孔,所述小孔内密封安装压力检测管接头(1),所述压力检测管接头(1)与气压检测喷嘴(4)之间通过软管(5)连接。该传感器可使脆性、易碎物品的无损伤抓取变为现实,极大地提高机器人的作业能力和作业水平。