简介： 本实用新型涉及一种储罐焊缝X射线检测机器人，属无损检测领域。该机器人包括架构式对称装置、连接装置、X射线发生器小车以及成像小车，其中架构式对称装置由两个对称的立架组成，每个立架由多个带齿条的立架模块组成，可根据被检测罐壁的高度进行组装，连接装置连接两个对称的立架并拥有驱动装置，X射线发生器小车以及成像板小车分别连接在两个立架上，其齿轮与立架模块的齿条啮合，并通过导向滑块与立架模块配合。该机器人可代替人工完成纵焊缝和环焊缝的自动化检测，并将检测结果无线传输给地面主机，提供了更安全简便的检测方式，大大提高了检测效率以及检测质量。