简介： 本发明公开了一种用于液压支架结构件在线焊缝NDT检测的探伤系统和方法，包括：视觉机构，用来对检测全过程进行监测，防止操作过程发生意外与碰撞；检测机构，用来定位焊缝和检测焊缝的质量；运动机构，用来控制视觉机构和检测机构的实时运动；中央控制台，用来控制探伤系统的启动、停止和记录、处理分析焊缝影像，识别焊缝缺陷。通过采用计算机数字成像技术和金属焊缝缺陷自动识别系统进行结构件焊缝的在线无损检测，减少了检测过程中的人工劳动强度，有效提高检测效率。