简介： 本发明公开了一种船闸底板裂缝检测系统，包括测量机器人；所述测量机器人上设置有超声波发送器、超声波接收器和定位装置；所述超声波发送器朝船闸闸室底板发送超声波信号；所述超声波信号被底板反射后被超声波接收器接收；所述定位装置用于记录测量机器人在底板上的检测位置。本发明提供的船闸底板裂缝检测系统通过在水下移动的测量机器人发送超声波来进行的无损探伤检测，超声波在底板反射后形成反射波，根据超声波在部分介质中传播和反射的特点进行分析处理，最终确定裂缝的位置和深度；并发出报警信号。该检测系统能自动实现闸室底板裂缝检测。使得裂缝得到及时修补，增大底板混凝土的强度，确保闸室底板施工质量。