简介： 本发明公开了一种三支柱绝缘子径向载荷下柱腿应力的检测方法、装置及系统，所述方法包括：通过超声检测系统，获取超声纵波在待测材料试样中的传播时间，作为第一传播时间；根据所述第一传播时间，得到待测材料试样的垂直应力声弹性方程；在待测三支柱绝缘子柱腿的检测范围内，通过超声检测系统，获取超声纵波在待测三支柱绝缘子径向载荷下柱腿中的传播时间，作为第二传播时间；根据所述第二传播时间和所述垂直应力声弹性方程，计算待测三支柱绝缘子径向载荷下柱腿的应力。本发明具有检测成本低、检测精度高、方便携带、对人体无辐射等优点，能够高效、直观、无损地对对三支柱绝缘子径向载荷下的柱腿应力进行检测。