简介： 本发明属于海上石油工程的无损检测领域，公开了一种管节点焊缝的相控阵自动检测轨迹优化方法及优化系统，获取检测对象的三维建模和二维变截面数据，基于一定的检测工艺设计标准自动获取单一截面上最佳检测方法，获得优化的周向上自动扫查轨迹。本发明为实现高效、智能、自动化的管节点焊缝检测，提出了一种管节点焊缝相控阵自动检测轨迹的优化设计方法，能够兼顾扫查轨迹的实现难度和自动扫查的检测效果，具有实用性和可靠性。基于一定的检测工艺设计标准的最佳检测工艺的获取指在一定的范围内不断改变声束的入射点和相控阵的扇扫角度范围，并获得不同条件下焊缝的声束覆盖率，以声束的焊缝面积覆盖率为标准选取最佳的检测工艺。