简介： 本实用新型公开一种三自由度自适应小车，包括主机架部件、滚轮支撑部件及适应导向机构。主机架部件包括底板、顶板及压簧顶升机构；压簧顶升机构包括导向柱、导向套筒及支撑压簧，导向柱固定于底板与顶板的其中一者，导向套筒固定于底板与顶板中的另一者，导向柱插接于导向套筒内，支撑压簧套设于导向柱及导向套筒且两端分别顶推底板与顶板。滚轮支撑部件包括安装块及滚轮，滚轮滚动支撑于轨道。适应导向机构包括导向芯块，顶板的上端设置有横向导轨或横向导槽，导向芯块滑动设置于横向导轨或横向导槽，导向芯块与作业检测部件通过圆形凸台及圆形凹槽转动配合。本三自由度自适应小车能够在三个自由度上进行自我调整，满足作业及检测需求。