简介： 本发明公开了一种混凝土管道内壁检测系统，包括用于进入管道内进行探测工作的探测器以及用于对探测器进行控制的主控系统，所述探测器包括探头以及封装箱，所述封装箱上设置有用于带动所述探头移动的伸缩机构和旋转机构；所述主控系统用于控制通过所述探头向管道内壁发出激光，产生管壁等离子体和管壁振动波，并收集和分析所述管壁等离子体的光谱和管壁振动波。本申请的检测系统，无须对待测管道进行预处理，管道内壁微损甚至无损，可实现多种元素的同时快速定量分析，可通过管壁声波的分析实现管壁缺陷检测和定位，并且声波信号可重复，整个检测过程操作安全可靠、简单高效，可实现水下混凝土管道内壁全方位的检测。