简介： 本发明公开了一种用于增材制造零件的水浸超声自动化检测系统，属于超声无损检测技术领域。该检测系统包括六自由度工业机器人、夹具、水循环装置、水浸超声检测系统和控制系统；待检测零件通过夹具安装在六自由度工业机器人的手臂上，通过控制系统实现零件的自动装夹与换取，通过机器人实现零件的移动与定位；所述水循环装置包括水槽、水箱、水泵、过滤器和喷嘴，水浸探头固定安装在水槽内，喷嘴安装在水浸探头上方；所述水浸超声检测系统包括水浸探头和超声检测仪器，水浸探头与超声检测仪器相连接。本发明超声水浸检测在探头与工件之间填充水层做耦合剂，能够减小盲区，实现近表面检测，检测结果重复性好，易于实现自动化检测，提高检测速度。