简介： 本发明涉及一种高速周期运动的视觉实时检测方法，属于视觉检测技术领域，所述实时视觉检测方法包括：提取周期运动特征，获得周期运动的圆周角度；基于所述周期运动的圆周角度，建立高帧率图像样本库；基于所述高帧率图像样本库，进行视觉实时检测及异常提取。该方法是一种单目相机、周期特征标记的快速检测算法，可以对周期性机械运动进行无损、可视化的实时检测，自动提取其中发生的异常状况，实现高速下周期运动的实时视觉检测。