简介： 本发明公开了一种可对现役高桩码头桩基外表面进行完整性检测装置，属于测量技术领域。该检测装置包括自动行走系统、电阻检测成像系统、桩径自适应系统和水深测量系统。自动行走系统包括复位弹簧、滑轮、轻质瓶体、进排水水泵。电阻检测成像系统包括弹性电阻盒、数据分析成像模块。桩径自适应系统包括可伸缩的环形空心管、电动机。水深测量系统包括水压力测试仪、单片机。本发明检测现役的高桩码头桩基外表面完整性情况，装置可得出桩基完整性图像；解决了桩基在水下难以检测的问题，同时检测成像的原理为无损检测，对现役的桩基没有任何影响，可通过码头上人员的操作使得检测装置上下运动，进行自动检测，无需人员下水，保证人员的安全。