简介： 一种铁路隧道检测作业车，其车体下有两台转向架；车体下悬挂有用于提供动力的液力传动装置；车体上设有司机室、用于隧道衬砌病害检测的隧道检测装置。隧道检测装置包括与设置于司机室内的计算机相连的：LED频闪照明灯及相机，用于隧道壁远距离图像采集；红外热像仪，用于隧道内壁热图像数据采集；激光扫描仪，用于隧道断面参数高精度测量、检查出隧道内壁表面细微段差、测量出隧道检查所需高精度3D形状；探地雷达，用于对隧道内壁衬砌内部无损检测；高精度车速传感器，用于计算机采集作业车速度信息；定位导航装置，用于计算机采集作业车位置信息。本发明用于铁路隧道检测，到达现场速度快，检测速度、效率高，准确性高。