简介： 本发明涉及到一种增材制件的激光超声离线检测装置及方法，属于无损检测技术领域。装置包括检测路径规划单元：包括切片模块、信息获取模块、扫描路径计算模块；激光超声检测单元：包括机械手臂控制计算机、两个六轴机械手臂、样品台、激励激光发生器和激光超声接收器；信息处理单元：包括工控机、数据采集卡和信号放大器。检测路径规划单元规划好检测路径后，两个机械手臂携带激光超声检测单元对增材制件逐层环扫，在六轴机械手臂高自由度运动下实现对于增材制件的全面检测。