简介： 本发明公开了一种用于核桃内部干瘪缺陷的在线检测方法，利用工业CCD相机在动态条件下获取核桃的图像，并对其进行二值化处理得到其投影面积，同时利用称重传感器与数字式加速度传感器相结合的方式获取核桃动态条件下的重量信息；之后利用对核桃的投影面积和重量进行回归分析得到的核桃重量预测模型计算得出核桃的预测重量，并计算出其与核桃真实质量之间的相对误差，以相对误差为判别阈值判断所检测的核桃是否为干瘪核桃，并破壳验证判别准确率；之后对不同判别阈值和其对应的判别准确率进行回归分析；最后利用黄金分割法搜索判别阈值与判别准确率之间的拟合函数找出最佳的判别阈值，若所检测核桃的重量相对误差大于此阈值则判别为干瘪核桃，若所检测核桃的重量相对误差小于或等于此阈值则判别为正常核桃；本方法仅利用核桃的图像投影面积和核桃重量信息便可实现干瘪核桃的无损检测，方法简单，相较于现有的技术，大大降低了检测成本，提高了检测速度和准确率，适合于工厂规模化生产，可用于核桃等各类坚果的内部干瘪缺陷的在线检测。