简介： 本发明涉及PAUT相控阵超声波无损检测领域，尤其是涉及一种轴零件批量相控阵超声检测流水线，包括工作台，所述工作台上表面设有电缸，电缸旁沿其长度方向依次设有进料传送带、检测机构、出料传送带，电缸上滑动设有滑块，滑块上设有机械手，检测机构位于进料传送带的末端，机械手用于抓取进料传送带末端的轴零件放置于检测机构中、抓取检测机构中的轴零件放置于出料传送带上。本发明通过进料传送带并排输送若干轴零件，输送至进料传送带末端的轴零件被机械手抓取并放置于检测机构中，检测机构中一发一收的两个探头一边相对于轴零件升降，一边相对于轴零件旋转，从而实现对轴零件的全体积相控阵超声检测。