简介： 本发明公开了海上平台管道智能检测系统，包括检测小车和检测管道，检测小车的底部转动安装有车轮，检测小车通过车轮转动在检测管道内部行走，检测小车上设有驱动机构，驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件分别设置在检测小车相对的两侧上，第一驱动组件上设有第一检测机构和清理机构，第二驱动组件上设有第二检测机构和修复机构，有益效果：清理组件和除尘机构避免管道内壁污垢、灰尘对检测的阻碍，提高检测准确度，修复机构改善缺陷处的耐腐蚀等性能，将管道检测与修复结合，第二检测机构对修复处管道二次无损伤探测及影像检测、定位标记，一次全面检测和二次重点检测相结合，提高检测可靠性。