简介： 一种基于改进的ESN车身焊缝检测方法，1)搭建车身焊缝无损检测设备；2)在ESN网络的输入层后添加取样积分层；3)在ESN网络的取样积分层后添加特征提取层；4)将步骤2和步骤3的取样积分层和特征提取层嵌入到回声状态网络的输入层和储备池之间，并在储备池和输出层之间构建ESN网络输出权重的最优行为策略网络；5)使用样本集训练改进的ESN车身焊缝网络。针对车身焊缝探伤问题，本发明实现车身焊缝的无损探伤，同时在ESN网络的输入层和储备池之间针对声焊缝的电磁信号添加了取样积分层和特征提取层，提高检测模型的鲁棒性和精确度，利用最优行为策略网络对ESN网络的输出权重矩阵进行动态更新。