简介： 本发明公开了一种果实坚实度检测方法和装置。装置包括悬摆敲击小球、微型压电式加速度传感器、放大器和计算机,利用悬摆小球对果实中部进行敲击,在另一侧由微型压电式加速度传感器获得动力学信号,信号经放大后输给计算机,由计算机进行傅立叶变换和频谱分析,获取响应主频率。利用计算机数据分析软件建立起响应主频率、果实质量、果实密度与果实坚实度的相关计算模型,可以直接计算出果实的坚实度。应用本发明能实现快速、无损伤判断果实的成熟程度。本发明可广泛用干梨、桃、苹果、芒果、蕃茄等果实及其毛果球状果蔬坚实度的检测。