简介： 本发明涉及的是一种用于储罐底板焊缝的电磁超声非接触自动检测仪，它包括机体、无损检测机构、清理机构、定位结构、控制机构、可视化监视结构、数据处理器，机体两侧设置驱动轮，定位机构的云台相机和激光雷达安装于机体顶部前端，可视化监视结构的摄像头安装于机体底部，机体底部还安装有双导轨；无损检测机构的电磁超声探头安装于探头起落架下端，探头起落架设置于垂直升降机构上，垂直升降机构固定于第一直角滑台上，第一直角滑台与双导轨滑动连接；清理机构的清理风机通过第二直角滑台安装，第二直角滑台与双导轨滑动连接，清理刷与电磁超声探头沿双导轨前后设置，本发明在清理刷将焊缝清理后，电磁超声探头进行检测，可实现非接触检测。