简介： 本申请公开了一种码头钢筋检测装置，涉及机器人技术，包括：装置本体，设置有运动机构；双极探头，包括第一探头和第二探头，所述第一探头的至少部分伸出或者可伸出所述装置本体的底部，所述第二探头的至少部分伸出或者可伸出所述装置本体的底部；交互设备，安装在所述装置本体上；控制器，分别与所述运动机构、所述双极探头和所述交互设备连接。通过实施本申请，用户可以通过手动拖动装置进行码头钢筋的无损检测通过交互设备观察检测结果，或者通过交互设备来配置装置自主运动来完成码头钢筋的无损检测，而无需工作人员采用手持设备蹲下检测，提升了检测效率。