简介： 一种用于浅海石油平台缺陷检测的自动检测装置,该装置由四个机械臂构成,顶端安装在平台上,底端装有图像采集装置或其他无损检测装置,该装置能够根据输入要检测的位置坐标,计算出各个机械臂的转动角度,到达要检测的位置。控制系统由PC机和单片机构成,PC机完成计算,单片机完成对步进电机的控制。采用该自动检测装置可提高浅海石油平台无损检测的准确性和效率,并改善作业安全性。