简介： 一种检测铁基封闭容器附着层缺陷的装置。主要目的在于提供一种可以对铁基封闭容器内外壁附着层是否存在缺陷进行自动化无损检测的装置。其特征在于：装置由外壳体、行走机构、附着层检测机构和控制机构组成；行走机构、附着层检测机构和控制机构均固定于外壳体中，外壳体的前端开有凹槽，履带式行走轮穿出外壳体；附着层检测机构包括直流干式阀用电磁铁、铁芯顶杆以及检测臂；控制机构由STC12C5A60S2核心单片机、上位机、无线传输模块、码盘测速模块、驱动回路电流检测模块、附着层厚度检测模块、电机与直流干式阀用电磁铁驱动模块等连接后组成。所述装置可代替人在高危险环境下完成对铁基类封闭容器内外壁上的附着层缺陷进行无损检测。