简介： 本实用新型提供了一种齿轮箱油封内径视觉检测系统，包括：机械执行装置、照明装置、采集装置和处理装置，所述机械执行装置用于光学设备的夹持及待检油封的无损放置及调整，所述照明装置用于突出被测物的表面轮廓特征，所述采集装置安装在油封支架上，用于获取高对比度的图像，所述处理系统可以对图像直方图均衡化、去噪滤波，并采用canny算子提取边缘轮廓等得到边缘清晰的图像；本实用新型相较于现有技术，能够通过机器视觉采集图像，利用图像处理技术获取边缘清晰的图像；并利用本实用新型设计的多角度直径检测算法计算待检油封内径尺寸，将测量结果与标定值对比，判断油封是否合格，进而实现油封内径的无损测量。