简介： 本实用新型公开了一种压力容器损伤检测装置，该检测装置包括升降机构、旋转机构和伸缩机构，通过升降机构将旋转机构和伸缩机构放置于压力容器的内部，旋转机构通过旋转电机控制伸缩机构，伸缩机构在压力容器内伸缩展开以实现检测设备在压力容器内三维空间上布置，在伸缩机构与压力容器内壁接触的地方设有检测设备，通过检测设备对压力容器的内壁进行数据采集，通过旋转机构和升降机将无损检测探头移动到焊缝处进行检测分析。本实用新型可以使无损检测探头移动到压力容器内部的任何有焊缝的位置，提高压力容器内部检测的便捷性。