简介： 本申请公开了一种起重机结构安全矫顽力检测机器人及评估系统，矫顽力检测起机器人包括主机和履带式爬行器，主机包括通信模块、矫顽力探伤主机和矫顽力检测探头，通信模块设置在主机顶部，矫顽力探伤主机设置在主机内部，矫顽力检测探头设置在主机前侧；矫顽检测主机与矫顽力检测探头电气连接；履带式爬行器包括履带和永磁吸附单元；永磁吸附单元均匀固定在履带上，与履带刚性连接；评估系统包括上述矫顽力检测机器人、远程控制终端、无损评估服务器和无线网络传输服务器；无线网络传输服务器与矫顽力检测机器人、远程控制终端、无损评估服务器通信连接，解决了传统检测技术无法对起重机进行在役检测的局限性及安全隐患问题。