简介： 本发明提供的是一种适合多管径管道焊缝的全自动检测装置。本发明的载体小车模块(3)安装在弹性轨道模块(1)上,扫描器模块(2)通过立板(8)和横板(9)固定在载体小车模块(3)的上部,探头组合模块(4)通过跟踪模块(5)固定在载体小车模块(3)的侧面,编码器(6)固装在载体小车模块(3)的角度调整块(3-4)上,电机(7)固装在载体小车模块(3)的减速箱(3-7)上。本发明可适用于一系列管道直径的焊缝检测,在管道环焊缝无损检测中的检测技术效率大大高于手动超声检测,在检测速度、减少环境辐射污染、降低劳动强度等方面有着明显的优势。