简介： 本发明公开了一种孵化蛋品质在线自动检测分选设备及其方法,涉及禽蛋检测技术领域。本设备包括送蛋装置(100)、照蛋装置(200)、吸蛋装置(300)、出蛋装置(400)、感知模块(500)、视觉模块(600)、控制模块(700)及执行模块(800);送蛋装置(100)、照蛋装置(200)、吸蛋装置(300)和出蛋装置(400)依次连接。本方法运用计算机视觉技术和机械执行机构相配合,通过一系列的图像处理及模式识别,实现对整盘孵化蛋品质的智能、无损检测并自动分选。本发明设计合理可行、操作简便,效果明显,适用于蛋品孵化及品质检测行业,还可应用到其他的农产品检测中,具有良好的应用推广前景。