简介： 本发明公开了一种用于可回收火箭的焊接结构检测装置与方法，涉及焊接结构检测技术领域。该装置包括疲劳性能检测系统、三维扫描重构及残余应力无损检测系统，所述疲劳检测系统包括传感器和数据采集系统；所述三维扫描重构及残余应力无损检测系统包括可移动式的三维扫描仪及x衍射仪。该方法在于在不破坏火箭整体结构的前提下，基于检测装置，实现对回收后火箭的焊接结构焊接变形、残余应力及缺陷的检测；同时建立数字孪生模型可预测可回收火箭再次使用的焊接结构变形、缺陷及可重复使用次数。本发明解决了可回收火箭焊接结构件的检测方法缺失的问题，且检测速度快，准确性好，提高可回收火箭可靠性和使用寿命。