简介： 本实用新型公开了一种石油天然气管道损坏及泄露检测机器人，包括车厢，安装在车厢上的行走装置、检测装置，所述的检测装置设有检测支架，检测支架整体呈圆形，检测支架分左右对称的两个半圆部分，检测支架的内表面设置无损检测探头、气体传感器盒，检测支架的侧壁上设有避障传感器，无损检测探头、气体传感器盒均间隔设置，检测支架通过安装在车厢内的舵机驱动旋转使检测支架的左右两个部分抱合或分开。该机器人可专门用于检测即将破损或已破损发生泄漏的管道，便于及时发现问题或隐患，可以及时处理，避免造成事故。