简介： 本发明涉及一种湿法球磨机的磨矿浓度监测方法,其包括以下步骤:1)在球磨机的筒壁上安装振动传感器和数据采集装置;2)通过振动传感器采集球磨机筒壁的振动信号,并传送给数据采集装置,由数据采集装置绘制振动信号的统计直方图;3)根据统计直方图,采用零均值的拉普拉斯分布作为球磨机筒壁振动信号分布的最优近似,根据拉普拉斯分布的极大似然估计,得到振动信号统计参数的估计值;4)改变球磨机内的磨矿浓度,得到对应的参数估计值5)将球磨机内的磨矿浓度Cw表示成磨矿浓度估计值的二次多项式确定式中的待定参数a0,a1,a2;6)采集不同情况下筒壁的振动信号,计算统计参数的估计值带入步骤5)中确定的二次多项式,计算得到对应的磨矿浓度的估计值。