简介： 本实用新型主要公开了一种具有检测功能的自动转移机械手，包括基座、旋转台和调节臂，基座内设有第一电机，基座的表面设有旋转槽，旋转台设置在旋转槽内且与第一电机连接，调节臂上设有两个铰接杆，铰接杆的两端分别与旋转台和调节臂铰接，旋转台上设有驱动铰接杆转动的第二电机，调节臂的下端设有连接杆，连接杆上设有两个夹臂以及检测罩，两个夹臂交叉铰接在连接杆上，调节臂上设有驱动夹臂的驱动装置，检测罩位于两个夹臂之间，检测罩内设有检测板，检测板的一侧设有无损检测头，基座上设有控制器，控制器分别与无损检测头、第一电机和第二电机、驱动装置电连接。本实用新型操作灵活，调节范围广，检测效率高。