简介： 本发明涉及的是基于无线传输的储罐底板焊缝自动检测仪，它包括机体、同步定位与地图构建模块、无线数据通信模块、控制机构，机体的两侧安装可控制转向的前轮，机架的两侧安装驱动后轮，机体前端向前伸出一底板，无损检测机构安装在底板上，无损检测机构具有可调整位置的两个空气耦合超声波探头，两个空气耦合超声波探头呈V型倾斜设置，激光焊缝跟踪器置于两个探头之间；机体的顶端安装红外摄像头和红外传感器；控制机构分别连接前轮和驱动后轮，同步定位与地图构建模块、无线数据通信模块、无损检测机构、激光焊缝跟踪器、红外摄像头、红外传感器分别连接控制机构。本发明实现底板焊缝的智能化检测与评价，大大降低了人工检测的成本。