简介： 本实用新型公开了一种基于无人机机械臂的起重机金属结构检测装置，属于起重机金属结构损伤识别领域，其特征在于：包括无人机本体、地面处理装置、机械臂、无损检测装置、相机等，无人机本体用于搭载机械臂及无损检测装置，由无人机本体上方的机械臂携带无损检测探头与金属结构表面接触，采集缺陷特征信号通过电缆传输到无损检测装置本体，再通过无线通讯链路传输到地面处理装置，对其进行时域与频域分析，并构造出识别缺陷信号的特征向量，通过计算待测信号与已知缺陷信号间特征向量的欧氏距离大小来辨别其近似程度，从而识别出信号的缺陷类型，实现金属结构表面及亚表面裂纹、腐蚀、孔穴等缺陷特征的自动检测和识别。