简介： 本发明公开了一种桥梁绳索的检测系统，包括：蛇形机器人，多单目视觉检测模块，无损漏磁检测模块，磁致伸缩传感模块；多单目视觉检测模块位于蛇形机器人的关节部分；无损漏磁检测模块位于蛇形机器人内部；磁致伸缩传感模块位于蛇形机器人顶部。本发明提供的一种桥梁绳索的检测系统，通过设计蛇形机器人，能适应各种环境，完成空间螺旋运动，该检测系统智能化程度高，可控性强，通过设置多单目视觉检测模块，无损漏磁检测模块，磁致伸缩传感模块实现绳索外部、内部以及腐蚀损伤的全方面检测；该检测系统在执行检测任务时可以实施步态切换从而成功实现越障，这在桥梁绳索检测过程中减少了来回次数，提高了检测效率。