简介： 本发明公开了一种自动巡航探伤检测装置，包括检测装置本体，所述检测装置本体包括AGV/RGV小车，所述AGV/RGV小车的前端固定有支架，所述支架的底部设有视觉识别传感器，所述AGV/RGV小车两侧设有呈对称分布的线性光斑色标传感器；所述AGV/RGV小车内部安装有无损探伤主机，所述AGV/RGV小车的内壁上安装有电缆卷筒以及检测执行装置；所述检测执行装置包括线性移动机构固定座，所述线性移动机构固定座滑动连接有滑块，所述滑块的背面固定连接有伸出架，所述伸出架的下端一侧安装有无损探伤头；本装置利用自动巡航探伤检测装置对大尺寸钢管道的连接焊缝交界处进行无损探伤检测，过程中无需人工干预，减少人员投入，且检测便捷、效率提高。