简介： 本发明公开了一种基于无人机巡检的结合深度学习的大坝裂缝检测方法，包括如下过程：通过无人机采集大坝表面图像，相邻两张图像有设定重叠比例的重叠区，采用远处拍摄和近处拍摄两种采集方式完成大坝整体的图像采集；对采集图像进行预处理；将完成图像预处理的图像和原始图像放入构建的大坝裂缝识别模型中进行训练，实现识别结果融合；基于图像灰度阈值分割裂缝像素，根据连通域分析，完成裂缝分割；步骤五，在原图像完成裂缝分割处理后利用倾斜摄影进行三维重建，得到带有裂缝信息的大坝三维模型。通过本发明，可以实现对结构裂缝进行快速巡检和三维量化的无损检测，具有较大的工程应用价值。