简介： 本发明公开了一种基于管道电阻连续检测的管道检漏方法，采用两个环形的电刷和圆形的管壁接触，通过检测装置电路测量两个电刷之间的一段环形管道电阻上的电压值,并计算出两个电刷之间的管道段上的电阻值，由于管道的泄露段管内表面会发生结构损伤，结构损伤段的导体有效导通面积较无损段少，其阻值相应的变大，在连续检测中，将电刷在管壁上匀速移动，经过损伤段时电阻值会有一个峰值，根据该峰值出现的时间和电刷前进的速度即可判断出漏点的位置。本发明通过测管壁电阻变化的方法来测量管道的可能泄露点和泄漏点位置，当搭载管道移动机器人时可以实现整个管道的快速扫略检测，具有操作简单，疑似漏孔位置定位准确，自动化程度高的特点。