简介： 本发明公开了一种反应堆压力容器底封头贯穿件检查系统，它包括机械扫查部、超声/涡流/视频无损检测部、电气控制部、超声探头/涡流探头/摄像头，所述机械扫查部包括外壁检查装置、内壁检查装置，压力容器底封头贯穿件检测的方法包括以下步骤：（一）利用外壁检查装置对各个贯穿件外壁进行检查，（二）利用内壁检查装置对各个贯穿件内壁进行检查。本发明中外壁检查装置以及内壁检查装置结构紧凑，体积较小，能够在操作平台的带动下轻松、精确地套设在贯穿件外壁或进入贯穿件内部，进行扫查，由于其体积重量小，即使产生晃动也不会对贯穿件造成过大的横向倾覆力，外壁检查装置的自适应机构能够保证在扫查过程中涡流探头始终紧贴底封头和贯穿件，获得准确的检查数据。