简介： 本发明公开了一种铜块的铜品位检测方法，包括：(1)采集图像，提取ROI；(2)对ROI进行纹理特征提取；(3)对ROI进行质量评判；(4)计算出颜色矢量角；(5)确定待测铜块的类别；(6)计算出铜品位。本发明方法能够自动完成复杂背景下铜块截面定位和ROI获取，并能基于纹理特征筛选出质量合格的ROI，最终根据ROI颜色特征通过混合高斯回归快速地估计出铜品位，精度较高。本发明还对应公开了一套铜品位检测系统，其基于ARM+DSP双核芯片的嵌入式平台，通过工业摄像机采集图像，携带方便，极大地降低了成本，非常适合产品化，具有全自动、不接触、无损伤、连续、实时、精度高的优点。