简介： 本发明公开了一种混凝土路面脱空智能检测装置及其检测方法，包括麦克风阵列采集激励装置击打被测路面的混叠声音，通过声源DOA方向估计算法对所述混叠声音进行DOA方向判定，结合自适应波束形成算法，得到清晰的目标声音样本集，通过降噪模块进行子带滤波，得到信号的对数梅尔频谱图，对数梅尔频谱图的一部分训练脱空检测模型，在将所述对数梅尔频谱图的另一部分代入所述脱空识别模型，进行脱空准确率检测。本发明采用麦克风阵列采集方式对空间采样信息进行时、空、频三域的联合处理，实现声源的定位、噪声抑制、信号增强，并且融合卷积神经网络和循环神经网络模型，在干扰环境下进行路面脱空准确智能判断，识别率高，具备操作简单、快速准确、经济无损，成本低。