简介： 本发明的在线激光清洗效果检测方法及三维检测装置，采用红外热波无损检测的理论来检测被清洗样品的状态，通过主动对物体施加脉冲、阶跃、周期等函数形式的可控热激励源，使物体内部的结构(如缺陷或损伤)，以表面温场的形式表现出来，利用红外热像仪连续记录物体表面加热前后的温场变化，并对时序热波信号进行运算处理，可实现对物体内部异性结构定性和定量的计算和表征，从而达到高精度的检测目的；本发明的三维检测装置简单，容易实现。