简介： 本发明适用于无损检测领域，提供一种埋地管道免开挖磁感检测的探头阵列装置及检测方法，所述探头阵列装置包括探头框架，所述探头框架两侧对称设置若干磁场传感器，所述磁场传感器总数至少有4个，所述探头框架的竖直中轴位置固定有一根连接轴，所述连接轴高出所述探头框架的部分设置有转盘和齿轮盘，所述转盘可绕所述连接轴自由转动，所述齿轮盘与所述连接轴刚性固定，所述转盘上固定有圆周编码器，所述圆周编码器上安装有小齿轮，所述小齿轮与所述齿轮盘啮合。本发明创新性提出和使用“磁场角度阵列”、“磁场梯度阵列”的概念，并实现这两个阵列的测量计算，方便更准确、更全面的检测埋地管道应力信号。