简介： 本发明公开了一种皮带机渣土体积流量实时检测方法和检测系统，检测方法包括：第一面积为在皮带空载状态下，向皮带发射的线激光，获取线激光与皮带形成的第一轮廓交线，以及第一轮廓交线与皮带围成的第一面积；在皮带有渣土状态下，向皮带发射线激光，通过视觉技术获取线激光与皮带的第二轮廓交线，以及第二轮廓交线与皮带围成的第二面积；获取皮带的移动速度，根据第一面积、第二面积以及移动速度获得皮带的出渣流量。本发明能够提高皮带出渣流量的检测的精度，采用视觉无损检测实现快速准确的操作，能够提升检测的时效性，并避免了传统接触式皮带流量体积测量为物料传输带来的不便以及检测设备的损耗。