简介： 本发明公开了一种自主式轨道缺陷检测系统，包括车本体，车本体由顶部支撑部和两个侧部限位部组成，两个侧部限位部连接在顶部支撑部下部的两侧；顶部支撑部的底部设有驱动轮，车本体内设有驱动电机、控制器和无线信号收发装置，驱动电机和无线信号收发装置均和控制器电连接，驱动轮和驱动电机相连；车本体上设有顶部检测装置和两个侧面检测装置，顶部检测装置和侧面检测装置均和所述控制器电连接。本发明用于检测轨道的状态，采用远程遥控操作,对轨道表面进行无损检测,为后期轨道维修提供精确定位，提高维修效率。