简介： 一种管道表面及亚表面缺陷的采集装置、检测装置、检测方法，涉及管道表面及亚表面缺陷的无损检测领域。解决了现有红外检测方法造成光纤、电缆缠绕造成检测工作效率低下的问题。所述方法包括：将所述采集装置放入待测管道内部；通过控制采集装置中的驱动机构，带动采集装置沿待测管道轴线做匀速运动；在运动过程中，半导体激光器发射激光信号，所述激光信号经第二90°锥形反射镜反射，在待测管道内表面形成环形光斑，所述环形光斑为热源；红外相机采集经第一90°锥形反射镜反射的待测管道内壁的环形红外图像序列；根据所述环形红外图像序列，获得缺陷信息。本发明适用于异形孔管道内部表面及亚表面缺陷的检测与定位。