简介： 基于圆结构光视觉检测三维数据点的管道缺陷检测方法属于对管道内壁缺陷进行无损检测领域。管道作为常用气体和液体的传输手段，其截面形状、管壁形貌等对流动流体的动态性能有着显著的影响。该方法利用圆结构光视觉检测系统获取的三维数据点的结构特点，采用同一圆周上相邻点法矢量夹角突变来判定缺陷，判定方法简单有效。该缺陷检测方法获取的三维数据点而不是基于二维灰度图像进行管道缺陷的判定，准确率和精度都大大提高。