简介： 本发明公开了一种用于超大构件局部增材制造过程中的形性集成检测平台及检测方法，该平台包括构件转位机、三台工业机器人、以及被三台工业机器人夹持的激光超声检测装置、三维精密测量仪和CMT焊枪，CMT焊枪用于对待加工的构件进行增材制造；激光超声检测装置用于对加工的构件远距离激光超声无损检测；三维精密测量仪用于对增材制作的构件外廓尺寸与形状的实时监测；本发明利用构件转位机用于对构件的旋转，以实现增材、激光超声检测和三维形貌检测三个工位之间循环切换，实现对待加工构件的增材制造过程中形性集成检测。本发明能及时发现缺陷，然后进行机加工消除缺陷，节约材料，消减了工时，提高了整体加工效率。