简介： 本申请提供一种用于大型环件的轨道式超声检测装置及环件检测方法，属于超声波无损检测技术领域。其包括装有耦合剂的水池，水池内设置有大型环件；设置在水池外围的圆形轨道；工业机器人，可移动地安装在圆形轨道上；驱动组件，与工业机器人传动连接，用于驱动工业机器人在圆形轨道上移动；超声扫查机构，可移动地安装在工业机器人上，用于检测大型环件的内部缺陷。该检测装置能够对大型环件进行准确全面的测试，其可适应不同尺寸环件的检测，进而提高了环件的检测效率和检测数据的准确度。